finish crop ip and update isp

Crop/crop.v

@@ -56,6 +56,18 @@ module crop #(
         else begin
             if (in_en) begin
 
+                if (OFFSET_Y <= cnt_y && cnt_y < (OFFSET_Y + OUT_HEIGHT)) begin
+                    if (OFFSET_X <= cnt_x && cnt_x < (OFFSET_X + OUT_WIDTH)) begin
+                        fifo_en <= 1;
+                    end 
+                    else begin
+                        fifo_en <= 0;
+                    end
+                end
+                else begin
+                    fifo_en <= 0;
+                end
+
                 cnt_x <= cnt_x + 1;
                 if (cnt_x >= (OFFSET_X + OUT_WIDTH)) begin
                     cnt_x <= 0;

isp.v

@@ -18,6 +18,9 @@ module isp #(
     output reg data_que,            // 数据请求线，高电平：请求三个数据，直到读取完才拉低
     output reg data_line,           // 新一行请求数据线，高电平：请求九个数据，直到读取完才拉低
 
+    input out_que,
+    output out_en,
+    output [15:0] data_out
 );
     // 三通道合成RGB图像
     wire rgb_en;
@@ -28,6 +31,11 @@ module isp #(
     wire scale_in_que;        // scaler 请求数据
     wire [3 * COLOR_DEPTH - 1:0] scale_in_data;
 
+    // 写入RAM
+    wire RAM_in_en;
+    wire RAM_in_que;        // RAM 请求数据
+    wire [3 * COLOR_DEPTH - 1:0] RAM_in_data;
+
     demosaic2 #(
         .IM_WIDTH(1936),
         .IM_HEIGHT(1088),
@@ -57,8 +65,30 @@ module isp #(
         .data_out(scale_in_data)
     );
 
+    crop crop_process (
+        .clk(clk),
+        .reset(reset),
 
+        .in_en(scale_en),
+        .in_que(scale_que),
+        .data_in(scale_in_data),
 
+        .out_en(RAM_in_en),
+        .out_que(RAM_in_que),
+        .data_out(RAM_in_data)
+    );
+
+    RGB_to_RAM write_to_RAM (
+        .clk(clk),
+        .reset(reset),
+
+        .in_en(scale_en),
+        .in_que(scale_que),
+        .data_in(scale_in_data),
+
+        .write_que(out_que),
+        .write_en(out_en),
+        .data_write(data_out)
     );
     
 endmodule