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https://github.com/SikongJueluo/Mini-Nav.git
synced 2026-03-12 12:25:32 +08:00
- Remove dino_compressor.py and segament_compressor.py - Rewrite pipeline.py to inline DINO into HashPipeline - Maintain backward compatibility: SAMHashPipeline alias - Update tests and benchmark.py
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# Project Spec & Rules
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## 代码规范
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### Google风格代码
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详细参阅:https://raw.githubusercontent.com/shendeguize/GooglePythonStyleGuideCN/refs/heads/master/README.md
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### 代码编写原则
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- 简洁,清晰易懂,最小化实现
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- 条件或循环分支不能超过三层,提前Return以减少分支的出现
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- 变量说明注释、条件或循环分支注释完全
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- 无需向后兼容,避免添加过多功能
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- 先编写测试集,再实现代码
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- 实现测试集后,先询问用户意见,用户确认后才能继续
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- 如非用户要求,无需编写基准测试代码
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- 英文注释,中文文档
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- 完成代码编写后,在文档的框架不变的情况下更新文档,如CLAUDE.md
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### 测试编写原则
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- 精简、干净、快速
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- 核心关键逻辑或算法必须测试
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- 需要加载transformer模型进行验证的测试与无需加载模型的测试分离
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- 无需编写测试集的情况
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- UI界面相关的代码
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- 过于复杂或耗时的逻辑
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- 基准测试相关
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### 关键词说明
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- 确认:用户认同当前的实现方案或测试集实现,即可以开始工作
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- 继续:用户需要你重读上下文,继续未完成的工作
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### 文档更新说明
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仅在工程目录变化时,更新此文档的目录说明部分。
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如需修改其他部分,请先询问,在进行修改。
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## 工程说明
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使用UV管理整个工程,pytest用于测试,justfile用于快捷命令,jujutsu用于版本管理。
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### 目录说明
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**核心模块**
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- mini-nav/main.py — CLI 入口 (Typer)
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- mini-nav/database.py — LanceDB 单例管理,用于向量存储与检索
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- mini-nav/feature_retrieval.py — DINOv2 图像特征提取与检索
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**源代码目录 (mini-nav/)**
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- mini-nav/configs/ — 配置管理 (Pydantic + YAML)
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- mini-nav/commands/ — CLI 命令 (train, benchmark, visualize, generate)
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- mini-nav/compressors/ — 特征压缩算法
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- hash_compressor.py — 哈希压缩器与训练loss
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- pipeline.py — 压缩流水线(整合 DINO 特征提取)
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- train.py — 压缩器训练脚本
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- mini-nav/data_loading/ — 数据加载与合成
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- loader.py — 数据加载器
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- synthesizer.py — 场景合成器
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- mini-nav/utils/ — 工具函数
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- feature_extractor.py — 特征提取工具
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- mini-nav/tests/ — pytest 测试集
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- mini-nav/benchmarks/ — 基准测试 (recall@k)
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- mini-nav/visualizer/ — Dash + Plotly 可视化应用
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**数据目录**
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- datasets/ — 数据集目录
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- outputs/ — 默认输出目录 (数据库、模型权重等)
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### Python库
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详细可查询pyproject.toml或使用`uv pip list`获取详细的库信息,请基于目前的库实现功能。
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如需添加新库,请先询问,用户确认后才能使用`uv add <package>`新增库。
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## 版本管理 (Jujutsu 特有)
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本项目使用 Jujutsu (jj) 进行版本控制,并配套 Memorix MCP 作为架构决策与思维轨迹的持久化中心。
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- 技能调用: 必须使用 jujutsu 相关工具技能来执行分支、提交、修改(describe)等操作,禁止直接通过 Shell 执行冗长的 Git 兼容指令。
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- 描述规范 (jj desc):
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- 执行 jj desc 时,首行必须是精简的变更标题。
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- 空一行后,仅记录改动的核心业务点。
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- 语言使用英文进行描述
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- 禁忌: 禁止在 jj 描述中堆砌复杂的算法逻辑或长篇的设计决策。
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- 记忆联动 (Memorix 优先):
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- 凡涉及架构变更、算法决策或重构逻辑,在执行 jj desc 之前,必须先调用 memorix_store (或对应的添加方法)。
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- 关联标记: 在 Memorix 的存储记录中,必须强制包含当前变更的 jj change ID,以便实现从代码变更到思维链的完美映射。
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- 检索逻辑: 在处理需要深入理解上下文的任务时,应主动调用 memorix_search 检索相关的历史 change_id 决策。
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- 无感记录原则:
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- 严禁在工程目录下生成任何独立的 change_log.md 或 AI 自动化文档。
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- 所有关于“为什么这样改”的知识,应当流向 jj 的原子化提交描述或 Memorix 的知识图谱库。
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### 描述示例
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```text
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refactor(compressors): Simplify module by removing SAM/DINO separation code
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- Remove dino_compressor.py and segament_compressor.py
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- Rewrite pipeline.py to inline DINO into HashPipeline
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- Maintain backward compatibility: SAMHashPipeline alias
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- Update tests and benchmark.py
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```
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### 提交步骤
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- 执行`jj diff --no-pager`获取当前所有更改
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- 根据更改内容,与openspec生成的相关文档进行总结,重点在于更改内容及其决策逻辑
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- 调用记忆功能,如Memorix记忆先前总结的内容
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- 遵循描述规范,使用jj进行更改的描述
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- 执行`jj new`开启一个新的更改
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## 记忆管理 (Memorix MCP)
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本项目使用 Memorix 作为核心上下文引擎,用于存储架构决策、复杂逻辑关联和历史重构原因。
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### 记忆写入准则
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- 主动记录: 在完成以下操作后,必须调用 `memorix.store`:
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- 用户确认后的核心架构变更(例如:LanceDB 的索引策略)。
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- 复杂的 bug 修复逻辑(记录“为什么”这么修,防止回滚)。
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- 用户在对话中表达的明确偏好(例如:对特定 Python 库的厌恶)。
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- 代码的修改及其决策逻辑(例如:对于用户特定需求导致的更改)。
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- 结构化存储: 存储时请使用 `[Category: Topic] Description` 的格式,确保检索效率。
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### 记忆检索准则
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- 冷启动检索: 每一轮新对话开始或切换到新任务时,优先调用 `memorix.search` 关键词(如 "project_architecture", "database_schema"),以确保不偏离既有设计。
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- 防止幻觉: 如果对某个旧功能的实现细节不确定,先检索记忆,禁止凭空猜测。
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### 内存与冗余控制
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- 精简描述: 存入 Memorix 的信息必须精简,严禁存入整段代码块,仅存储“逻辑描述”和“决策依据”。
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- 清理逻辑: 发现记忆库中存在与当前代码事实冲突的旧信息时,应主动提示用户进行更新或覆盖。
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