docs: update project documentation and configuration

.justfile

@@ -1,13 +0,0 @@
-activate:
-    micromamba activate ./.venv
-
-update-venv:
-    micromamba env export --no-builds | grep -v "prefix" > venv.yaml
-
-download-test:
-    python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids habitat_test_scenes --data-path data/
-    python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids habitat_test_pointnav_dataset --data-path data/
-    python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids replica_cad_dataset --data-path data/
-    python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids rearrange_dataset_v2 --data-path data/
-    python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids hab_fetch --data-path data/
-    python -m habitat_sim.utils.datasets_download --uids ycb --data-path data/

CLAUDE.md

@@ -13,11 +13,13 @@
 - 先编写测试集，再实现代码
 - 实现测试集后，先询问用户意见，用户确认后才能继续
 - 如非用户要求，无需编写基准测试代码
-- 英文注释
+- 英文注释，中文文档
+- 完成代码编写后，在文档的框架不变的情况下更新文档，如CLAUDE.md
 
 ### 测试编写原则
 - 精简、干净、快速
 - 核心关键逻辑或算法必须测试
+- 需要加载transformer模型进行验证的测试与无需加载模型的测试分离
 - 无需编写测试集的情况
   - UI界面相关的代码
   - 过于复杂或耗时的逻辑
@@ -32,20 +34,36 @@
 如需修改其他部分，请先询问，在进行修改。
 
 ## 工程说明
-使用UV管理整个工程，pytest用于测试，justfile用于快捷命令。
+使用UV管理整个工程，pytest用于测试，justfile用于快捷命令，jujutsu用于版本管理。
 
 ### 目录说明
 
-- mini-nav 为源代码目录
-  - mini-nav/configs 为配置文件管理目录，使用python + yaml进行统一的配置管理
-  - mini-nav/commands 为CLI命令管理目录，用于管理各种命令
-  - mini-nav/tests 为pytest测试集目录，用于管理各项测试集
-  - mini-nav/benchmarks 为pytest-benchmark基准测试目录，用于管理各项基准测试，包括速度、准确度等内容
-  - mini-nav/visualizer 为plotly、dash的简单数据可视化APP
-  - mini-nav/database.py 用于管理lancedb数据库
-  - mini-nav/feature_retrieval.py 用于实现图像特征检索
-  - mini-nav/main.py 为主程序入口
-- outputs 为默认输出目录
+**核心模块**
+- mini-nav/main.py — CLI 入口 (Typer)
+- mini-nav/database.py — LanceDB 单例管理，用于向量存储与检索
+- mini-nav/feature_retrieval.py — DINOv2 图像特征提取与检索
+
+**源代码目录 (mini-nav/)**
+- mini-nav/configs/ — 配置管理 (Pydantic + YAML)
+- mini-nav/commands/ — CLI 命令 (train, benchmark, visualize, generate)
+- mini-nav/compressors/ — 特征压缩算法
+  - hash_compressor.py — 哈希压缩器
+  - dino_compressor.py — DINO 压缩器
+  - segament_compressor.py — 分割压缩器
+  - pipeline.py — 压缩流水线
+  - train.py — 压缩器训练
+- mini-nav/data_loading/ — 数据加载与合成
+  - loader.py — 数据加载器
+  - synthesizer.py — 场景合成器
+- mini-nav/utils/ — 工具函数
+  - feature_extractor.py — 特征提取工具
+- mini-nav/tests/ — pytest 测试集
+- mini-nav/benchmarks/ — 基准测试 (recall@k)
+- mini-nav/visualizer/ — Dash + Plotly 可视化应用
+
+**数据目录**
+- datasets/ — 数据集目录
+- outputs/ — 默认输出目录 (数据库、模型权重等)
 
 ### Python库
 详细可查询pyproject.toml或使用`uv pip list`获取详细的库信息，请基于目前的库实现功能。

openspec/config.yaml

@@ -3,18 +3,30 @@ schema: spec-driven
 # Project context (optional)
 # This is shown to AI when creating artifacts.
 # Add your tech stack, conventions, style guides, domain knowledge, etc.
-# Example:
-#   context: |
-#     Tech stack: TypeScript, React, Node.js
-#     We use conventional commits
-#     Domain: e-commerce platform
+context: |
+  Tech stack: Python 3.10+, PyTorch, DINOv2, SAM 2.1, LanceDB, Typer, Dash, Plotly
+  Dependencies: transformers, torch, torchvision, lancedb, polars, dash, typer, pydantic
+  Build tools: UV (package manager), pytest (testing), justfile (tasks), jujutsu (Version Control)
+
+  Conventions:
+  - Google Python Style Guide
+  - TDD: Write tests before implementation
+  - Single-layer nesting max in conditionals/loops
+  - English comments only
+
+  Domain: Vision-language navigation and image feature retrieval
+  - Feature extraction using DINOv2 (facebook/dinov2-large)
+  - Image segmentation using SAM 2.1 (facebook/sam2.1-hiera-large)
+  - Vector storage and retrieval with LanceDB
+  - Feature compression for efficient storage
 
 # Per-artifact rules (optional)
 # Add custom rules for specific artifacts.
-# Example:
-#   rules:
-#     proposal:
-#       - Keep proposals under 500 words
-#       - Always include a "Non-goals" section
-#     tasks:
-#       - Break tasks into chunks of max 2 hours
+rules:
+  proposal:
+    - Keep proposals under 500 words
+    - Always include a "Non-goals" section
+    - Focus on incremental changes
+  tasks:
+    - Break tasks into chunks of max 2 hours
+    - Write tests before implementation code