refactor(compressors): Simplify module by removing SAM/DINO separation code

- Remove dino_compressor.py and segament_compressor.py
- Rewrite pipeline.py to inline DINO into HashPipeline
- Maintain backward compatibility: SAMHashPipeline alias
- Update tests and benchmark.py

CLAUDE.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# 开发者必读文档
+# Project Spec & Rules
 
 ## 代码规范
 
@@ -47,11 +47,9 @@
 - mini-nav/configs/ — 配置管理 (Pydantic + YAML)
 - mini-nav/commands/ — CLI 命令 (train, benchmark, visualize, generate)
 - mini-nav/compressors/ — 特征压缩算法
-  - hash_compressor.py — 哈希压缩器
-  - dino_compressor.py — DINO 压缩器
-  - segament_compressor.py — 分割压缩器
-  - pipeline.py — 压缩流水线
-  - train.py — 压缩器训练
+  - hash_compressor.py — 哈希压缩器与训练loss
+  - pipeline.py — 压缩流水线（整合 DINO 特征提取）
+  - train.py — 压缩器训练脚本
 - mini-nav/data_loading/ — 数据加载与合成
   - loader.py — 数据加载器
   - synthesizer.py — 场景合成器
@@ -68,3 +66,56 @@
 ### Python库
 详细可查询pyproject.toml或使用`uv pip list`获取详细的库信息，请基于目前的库实现功能。
 如需添加新库，请先询问，用户确认后才能使用`uv add <package>`新增库。
+
+## 版本管理 (Jujutsu 特有)
+本项目使用 Jujutsu (jj) 进行版本控制，并配套 Memorix MCP 作为架构决策与思维轨迹的持久化中心。
+
+- 技能调用: 必须使用 jujutsu 相关工具技能来执行分支、提交、修改（describe）等操作，禁止直接通过 Shell 执行冗长的 Git 兼容指令。
+- 描述规范 (jj desc):
+  - 执行 jj desc 时，首行必须是精简的变更标题。
+  - 空一行后，仅记录改动的核心业务点。
+  - 语言使用英文进行描述
+  - 禁忌: 禁止在 jj 描述中堆砌复杂的算法逻辑或长篇的设计决策。
+- 记忆联动 (Memorix 优先):
+  - 凡涉及架构变更、算法决策或重构逻辑，在执行 jj desc 之前，必须先调用 memorix_store (或对应的添加方法)。
+  - 关联标记: 在 Memorix 的存储记录中，必须强制包含当前变更的 jj change ID，以便实现从代码变更到思维链的完美映射。
+  - 检索逻辑: 在处理需要深入理解上下文的任务时，应主动调用 memorix_search 检索相关的历史 change_id 决策。
+- 无感记录原则:
+  - 严禁在工程目录下生成任何独立的 change_log.md 或 AI 自动化文档。
+  - 所有关于“为什么这样改”的知识，应当流向 jj 的原子化提交描述或 Memorix 的知识图谱库。
+
+### 描述示例
+```text
+refactor(compressors): Simplify module by removing SAM/DINO separation code
+
+- Remove dino_compressor.py and segament_compressor.py
+- Rewrite pipeline.py to inline DINO into HashPipeline
+- Maintain backward compatibility: SAMHashPipeline alias
+- Update tests and benchmark.py
+```
+
+### 提交步骤
+- 执行`jj diff --no-pager`获取当前所有更改
+- 根据更改内容，与openspec生成的相关文档进行总结，重点在于更改内容及其决策逻辑
+- 调用记忆功能，如Memorix记忆先前总结的内容
+- 遵循描述规范，使用jj进行更改的描述
+- 执行`jj new`开启一个新的更改
+
+## 记忆管理 (Memorix MCP)
+本项目使用 Memorix 作为核心上下文引擎，用于存储架构决策、复杂逻辑关联和历史重构原因。
+
+### 记忆写入准则
+- 主动记录: 在完成以下操作后，必须调用 `memorix.store`：
+  - 用户确认后的核心架构变更（例如：LanceDB 的索引策略）。
+  - 复杂的 bug 修复逻辑（记录“为什么”这么修，防止回滚）。
+  - 用户在对话中表达的明确偏好（例如：对特定 Python 库的厌恶）。
+  - 代码的修改及其决策逻辑(例如：对于用户特定需求导致的更改)。
+- 结构化存储: 存储时请使用 `[Category: Topic] Description` 的格式，确保检索效率。
+
+### 记忆检索准则
+- 冷启动检索: 每一轮新对话开始或切换到新任务时，优先调用 `memorix.search` 关键词（如 "project_architecture", "database_schema"），以确保不偏离既有设计。
+- 防止幻觉: 如果对某个旧功能的实现细节不确定，先检索记忆，禁止凭空猜测。
+
+### 内存与冗余控制
+- 精简描述: 存入 Memorix 的信息必须精简，严禁存入整段代码块，仅存储“逻辑描述”和“决策依据”。
+- 清理逻辑: 发现记忆库中存在与当前代码事实冲突的旧信息时，应主动提示用户进行更新或覆盖。