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Python
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Python
from dataclasses import dataclass
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import numpy as np
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# --- 1. 物品节点：极其扁平，只存“当前最新/平均”状态 ---
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@dataclass
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class ObjectNode:
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obj_id: str # 唯一ID (例如: "obj_001")
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obj_id: str # 唯一ID (例如: "obj_001")
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room_id: str # 所属房间的直接外键，不搞复杂的层级关系
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# 位置：在 debug 阶段，一切认准全局坐标，不要搞局部坐标系
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position: np.ndarray # [x, y, z] 世界坐标系下的中心点或锚点
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# 特征：直接存你压缩后的 512bit 结果，不搞历史缓存
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visual_hash: np.ndarray # 512bit 视觉特征 (用于外观检索)
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semantic_hash: np.ndarray # 512bit 语义特征 (用于类别对齐)
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# Debug 必备：极简的生命周期管理，防止满屏“幽灵节点”
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hit_count: int = 1 # 被观测到的次数。太低的可以直接过滤掉
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last_seen_frame: int = 0 # 最后一次看到的帧号或时间戳
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