from dataclasses import dataclass

import numpy as np


@dataclass
class RoomNode:
    room_id: str  # 例如: "room_A"

    # 范围：不用复杂的 Polygon，用一个中心点+半径，或者简单的 3D BBox 足够了
    center: np.ndarray  # [x, y, z]
    bbox_extent: np.ndarray  # [dx, dy, dz] 用于快速判断一个点在不在房间里