feat(scenegraph): add image storage and verification UI

mini-nav/scenegraph/objectnode.py

@@ -3,10 +3,9 @@ from dataclasses import dataclass
 import numpy as np
 
 
-# --- 1. 物品节点：极其扁平，只存“当前最新/平均”状态 ---
+# --- 1. 物品节点：极其扁平，只存"当前最新/平均"状态 ---
 @dataclass
 class ObjectNode:
-    obj_id: str  # 唯一ID (例如: "obj_001")
     obj_id: str  # 唯一ID (例如: "obj_001")
     room_id: str  # 所属房间的直接外键，不搞复杂的层级关系
 
@@ -17,6 +16,9 @@ class ObjectNode:
     visual_hash: np.ndarray  # 512bit 视觉特征 (用于外观检索)
     semantic_hash: np.ndarray  # 512bit 语义特征 (用于类别对齐)
 
-    # Debug 必备：极简的生命周期管理，防止满屏“幽灵节点”
+    # 原始图片：mask处理并裁切后的图片数据（二进制格式）
+    image_bytes: bytes | None = None  # numpy array.tobytes() 原始像素数据
+
+    # Debug 必备：极简的生命周期管理，防止满屏"幽灵节点"
     hit_count: int = 1  # 被观测到的次数。太低的可以直接过滤掉
     last_seen_frame: int = 0  # 最后一次看到的帧号或时间戳