docs: add DEVELOPMENT.md with project guidelines

DEVELOPMENT.md

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+# 开发者必看文档
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+## 代码规范
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+### Google风格代码
+详细参阅：https://raw.githubusercontent.com/shendeguize/GooglePythonStyleGuideCN/refs/heads/master/README.md
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+### 代码编写要求
+编写的代码要求：
+- 简洁，清晰易懂，最小化实现
+- 条件或循环分支不能超过三层，提前Return以减少分支的出现
+- 变量说明注释、条件或循环分支注释完全
+- 无需向后兼容，避免添加过多功能
+- 先编写测试集，再实现代码
+- 实现测试集后，先询问意见，在用户修改完成测试集后再实现代码
+
+### 文档更新说明
+仅在工程目录变化时，更新此文档的目录说明部分。
+如需修改其他部分，请先询问，在进行修改。
+
+## 工程说明
+使用UV管理整个工程，pytest用于测试，justfile用于快捷命令。
+
+### 目录说明
+
+- mini-nav 为源代码目录
+  - mini-nav/configs 为配置文件管理目录，使用python + yaml进行统一的配置管理
+  - mini-nav/tests 为pytest测试集目录，用于管理各项测试集
+  - mini-nav/visualizer 为plotly、dash的简单数据可视化APP
+  - mini-nav/database.py 用于管理lancedb数据库
+  - mini-nav/feature_retrieval.py 用于实现图像特征检索
+  - mini-nav/main.py 为主程序入口
+- outputs 为默认输出目录
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+### Python库
+详细查询pyproject.toml或使用`uv pip list`获取详细的库信息，请基于目前的库实现功能。
+如需添加新库，请先询问，再新增。