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7ffb15c722
commit
bed0158a5f
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@ -3,7 +3,8 @@ using Microsoft.Extensions.FileProviders;
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||||||
using Newtonsoft.Json;
|
using Newtonsoft.Json;
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||||||
using NLog;
|
using NLog;
|
||||||
using NLog.Web;
|
using NLog.Web;
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||||||
using server.src;
|
|
||||||
|
using server.Services;
|
||||||
|
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||||||
// Early init of NLog to allow startup and exception logging, before host is built
|
// Early init of NLog to allow startup and exception logging, before host is built
|
||||||
var logger = NLog.LogManager.Setup()
|
var logger = NLog.LogManager.Setup()
|
||||||
|
|
|
||||||
|
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@ -34,7 +34,7 @@ public class JtagController : ControllerBase
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
public async ValueTask<IResult> GetDeviceIDCode(string address, int port)
|
public async ValueTask<IResult> GetDeviceIDCode(string address, int port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var jtagCtrl = new JtagClient.Jtag(address, port);
|
var jtagCtrl = new Peripherals.JtagClient.Jtag(address, port);
|
||||||
var ret = await jtagCtrl.ReadIDCode();
|
var ret = await jtagCtrl.ReadIDCode();
|
||||||
|
|
||||||
if (ret.IsSuccessful)
|
if (ret.IsSuccessful)
|
||||||
|
|
@ -59,13 +59,13 @@ public class JtagController : ControllerBase
|
||||||
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
[ProducesResponseType(StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
public async ValueTask<IResult> ReadStatusReg(string address, int port)
|
public async ValueTask<IResult> ReadStatusReg(string address, int port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var jtagCtrl = new JtagClient.Jtag(address, port);
|
var jtagCtrl = new Peripherals.JtagClient.Jtag(address, port);
|
||||||
var ret = await jtagCtrl.ReadStatusReg();
|
var ret = await jtagCtrl.ReadStatusReg();
|
||||||
|
|
||||||
if (ret.IsSuccessful)
|
if (ret.IsSuccessful)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var binaryValue = Common.String.Reverse(Convert.ToString(ret.Value, 2).PadLeft(32, '0'));
|
var binaryValue = Common.String.Reverse(Convert.ToString(ret.Value, 2).PadLeft(32, '0'));
|
||||||
var decodeValue = new JtagClient.JtagStatusReg(ret.Value);
|
var decodeValue = new Peripherals.JtagClient.JtagStatusReg(ret.Value);
|
||||||
logger.Info($"Read device {address} Status Register: \n\t 0b{binaryValue} \n\t {decodeValue}");
|
logger.Info($"Read device {address} Status Register: \n\t 0b{binaryValue} \n\t {decodeValue}");
|
||||||
return TypedResults.Ok(new
|
return TypedResults.Ok(new
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -174,7 +174,7 @@ public class JtagController : ControllerBase
|
||||||
var fileBytes = memoryStream.ToArray();
|
var fileBytes = memoryStream.ToArray();
|
||||||
|
|
||||||
// 下载比特流
|
// 下载比特流
|
||||||
var jtagCtrl = new JtagClient.Jtag(address, port);
|
var jtagCtrl = new Peripherals.JtagClient.Jtag(address, port);
|
||||||
var ret = await jtagCtrl.DownloadBitstream(fileBytes);
|
var ret = await jtagCtrl.DownloadBitstream(fileBytes);
|
||||||
|
|
||||||
if (ret.IsSuccessful)
|
if (ret.IsSuccessful)
|
||||||
|
|
@ -215,7 +215,7 @@ public class JtagController : ControllerBase
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
public async ValueTask<IResult> BoundaryScanAllPorts(string address, int port)
|
public async ValueTask<IResult> BoundaryScanAllPorts(string address, int port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var jtagCtrl = new JtagClient.Jtag(address, port);
|
var jtagCtrl = new Peripherals.JtagClient.Jtag(address, port);
|
||||||
var ret = await jtagCtrl.BoundaryScan();
|
var ret = await jtagCtrl.BoundaryScan();
|
||||||
if (!ret.IsSuccessful)
|
if (!ret.IsSuccessful)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -239,7 +239,7 @@ public class JtagController : ControllerBase
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
public async ValueTask<IResult> BoundaryScanLogicalPorts(string address, int port)
|
public async ValueTask<IResult> BoundaryScanLogicalPorts(string address, int port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var jtagCtrl = new JtagClient.Jtag(address, port);
|
var jtagCtrl = new Peripherals.JtagClient.Jtag(address, port);
|
||||||
var ret = await jtagCtrl.BoundaryScanLogicalPorts();
|
var ret = await jtagCtrl.BoundaryScanLogicalPorts();
|
||||||
if (!ret.IsSuccessful)
|
if (!ret.IsSuccessful)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -264,7 +264,7 @@ public class JtagController : ControllerBase
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
public async ValueTask<IResult> SetSpeed(string address, int port, UInt32 speed)
|
public async ValueTask<IResult> SetSpeed(string address, int port, UInt32 speed)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var jtagCtrl = new JtagClient.Jtag(address, port);
|
var jtagCtrl = new Peripherals.JtagClient.Jtag(address, port);
|
||||||
var ret = await jtagCtrl.SetSpeed(speed);
|
var ret = await jtagCtrl.SetSpeed(speed);
|
||||||
if (!ret.IsSuccessful)
|
if (!ret.IsSuccessful)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -150,7 +150,7 @@ public class RemoteUpdateController : ControllerBase
|
||||||
if (!fileBytes.IsSuccessful) return TypedResults.InternalServerError(fileBytes.Error);
|
if (!fileBytes.IsSuccessful) return TypedResults.InternalServerError(fileBytes.Error);
|
||||||
|
|
||||||
// 下载比特流
|
// 下载比特流
|
||||||
var remoteUpdater = new RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
var remoteUpdater = new Peripherals.RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
||||||
var ret = await remoteUpdater.UpdateBitstream(bitstreamNum, fileBytes.Value);
|
var ret = await remoteUpdater.UpdateBitstream(bitstreamNum, fileBytes.Value);
|
||||||
|
|
||||||
if (ret.IsSuccessful)
|
if (ret.IsSuccessful)
|
||||||
|
|
@ -210,7 +210,7 @@ public class RemoteUpdateController : ControllerBase
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 下载比特流
|
// 下载比特流
|
||||||
var remoteUpdater = new RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
var remoteUpdater = new Peripherals.RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var ret = await remoteUpdater.UploadBitstreams(bitstreams[0], bitstreams[1], bitstreams[2], bitstreams[3]);
|
var ret = await remoteUpdater.UploadBitstreams(bitstreams[0], bitstreams[1], bitstreams[2], bitstreams[3]);
|
||||||
if (!ret.IsSuccessful) return TypedResults.InternalServerError(ret.Error);
|
if (!ret.IsSuccessful) return TypedResults.InternalServerError(ret.Error);
|
||||||
|
|
@ -246,7 +246,7 @@ public class RemoteUpdateController : ControllerBase
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
public async ValueTask<IResult> HotResetBitstream(string address, int port, int bitstreamNum)
|
public async ValueTask<IResult> HotResetBitstream(string address, int port, int bitstreamNum)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var remoteUpdater = new RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
var remoteUpdater = new Peripherals.RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
||||||
var ret = await remoteUpdater.HotResetBitstream(bitstreamNum);
|
var ret = await remoteUpdater.HotResetBitstream(bitstreamNum);
|
||||||
|
|
||||||
if (ret.IsSuccessful)
|
if (ret.IsSuccessful)
|
||||||
|
|
@ -274,7 +274,7 @@ public class RemoteUpdateController : ControllerBase
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
public async ValueTask<IResult> GetFirmwareVersion(string address, int port)
|
public async ValueTask<IResult> GetFirmwareVersion(string address, int port)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
var remoteUpdater = new RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
var remoteUpdater = new Peripherals.RemoteUpdateClient.RemoteUpdater(address, port);
|
||||||
var ret = await remoteUpdater.GetVersion();
|
var ret = await remoteUpdater.GetVersion();
|
||||||
|
|
||||||
if (ret.IsSuccessful)
|
if (ret.IsSuccessful)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,29 +1,35 @@
|
||||||
using Microsoft.AspNetCore.Cors;
|
using Microsoft.AspNetCore.Cors;
|
||||||
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
|
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
|
||||||
|
|
||||||
namespace server.src.Controllers; /// <summary>
|
/// <summary>
|
||||||
/// HTTP 视频流控制器
|
/// [TODO:description]
|
||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
|
||||||
[ApiController]
|
[ApiController]
|
||||||
[Route("api/[controller]")]
|
[Route("api/[controller]")]
|
||||||
public class VideoStreamController : ControllerBase
|
public class VideoStreamController : ControllerBase
|
||||||
{ private static NLog.Logger logger = NLog.LogManager.GetCurrentClassLogger();
|
{
|
||||||
private readonly server.src.HttpVideoStreamService _videoStreamService; /// <summary>
|
private static NLog.Logger logger = NLog.LogManager.GetCurrentClassLogger();
|
||||||
|
private readonly server.Services.HttpVideoStreamService _videoStreamService;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
/// 初始化HTTP视频流控制器
|
/// 初始化HTTP视频流控制器
|
||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
|
||||||
/// <param name="videoStreamService">HTTP视频流服务</param>
|
/// <param name="videoStreamService">HTTP视频流服务</param>
|
||||||
public VideoStreamController(server.src.HttpVideoStreamService videoStreamService)
|
public VideoStreamController(server.Services.HttpVideoStreamService videoStreamService)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
logger.Info("创建VideoStreamController，命名空间：{Namespace}", this.GetType().Namespace);
|
logger.Info("创建VideoStreamController，命名空间：{Namespace}", this.GetType().Namespace);
|
||||||
_videoStreamService = videoStreamService;
|
_videoStreamService = videoStreamService;
|
||||||
} /// <summary>
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
/// 获取 HTTP 视频流服务状态
|
/// 获取 HTTP 视频流服务状态
|
||||||
/// </summary>
|
/// </summary>
|
||||||
/// <returns>服务状态信息</returns>
|
/// <returns>服务状态信息</returns>
|
||||||
[HttpGet("Status")]
|
[HttpGet("Status")]
|
||||||
[EnableCors("Users")]
|
[EnableCors("Users")]
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(object), StatusCodes.Status200OK)]
|
[ProducesResponseType(typeof(object), StatusCodes.Status200OK)]
|
||||||
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)] public IResult GetStatus()
|
[ProducesResponseType(typeof(Exception), StatusCodes.Status500InternalServerError)]
|
||||||
|
public IResult GetStatus()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
try
|
try
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -43,9 +49,10 @@ namespace server.src.Controllers; /// <summary>
|
||||||
connectedClients = _videoStreamService.ConnectedClientsCount,
|
connectedClients = _videoStreamService.ConnectedClientsCount,
|
||||||
clientEndpoints = _videoStreamService.GetConnectedClientEndpoints()
|
clientEndpoints = _videoStreamService.GetConnectedClientEndpoints()
|
||||||
});
|
});
|
||||||
} catch (Exception ex)
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
logger.Error(ex, "获取 HTTP 视频流服务状态失败"); return TypedResults.InternalServerError(ex.Message);
|
logger.Error(ex, "获取 HTTP 视频流服务状态失败"); return TypedResults.InternalServerError(ex.Message);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -75,7 +82,7 @@ namespace server.src.Controllers; /// <summary>
|
||||||
}
|
}
|
||||||
catch (Exception ex)
|
catch (Exception ex)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
logger.Error(ex, "获取 HTTP 视频流信息失败"); return TypedResults.InternalServerError(ex.Message);
|
logger.Error(ex, "获取 HTTP 视频流信息失败"); return TypedResults.InternalServerError(ex.Message);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,575 +0,0 @@
|
||||||
using System.Net;
|
|
||||||
using System.Text;
|
|
||||||
using SixLabors.ImageSharp;
|
|
||||||
using SixLabors.ImageSharp.Formats.Jpeg;
|
|
||||||
using SixLabors.ImageSharp.PixelFormats;
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace server.src
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// HTTP 视频流服务，用于从 FPGA 获取图像数据并推送到前端网页
|
|
||||||
/// 简化版本实现，先建立基础框架
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public class HttpVideoStreamService : BackgroundService
|
|
||||||
{
|
|
||||||
private readonly ILogger<HttpVideoStreamService> _logger;
|
|
||||||
private HttpListener? _httpListener;
|
|
||||||
private readonly int _serverPort = 8080;
|
|
||||||
private readonly int _frameRate = 30; // 30 FPS
|
|
||||||
private readonly int _frameWidth = 640;
|
|
||||||
private readonly int _frameHeight = 480;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 模拟 FPGA 图像数据
|
|
||||||
private int _frameCounter = 0;
|
|
||||||
private readonly List<HttpListenerResponse> _activeClients = new List<HttpListenerResponse>();
|
|
||||||
private readonly object _clientsLock = new object();
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 获取当前连接的客户端数量
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public int ConnectedClientsCount
|
|
||||||
{
|
|
||||||
get
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return _activeClients.Count;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 获取服务端口
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public int ServerPort => _serverPort;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 获取帧宽度
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public int FrameWidth => _frameWidth;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 获取帧高度
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public int FrameHeight => _frameHeight;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 获取帧率
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public int FrameRate => _frameRate;
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 初始化 HttpVideoStreamService
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="logger">日志记录器</param>
|
|
||||||
public HttpVideoStreamService(ILogger<HttpVideoStreamService> logger)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger = logger;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 执行 HTTP 视频流服务
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
/// <param name="stoppingToken">取消令牌</param>
|
|
||||||
/// <returns>任务</returns>
|
|
||||||
protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogInformation("启动 HTTP 视频流服务，端口: {Port}", _serverPort);
|
|
||||||
// 创建 HTTP 监听器
|
|
||||||
_httpListener = new HttpListener();
|
|
||||||
_httpListener.Prefixes.Add($"http://localhost:{_serverPort}/");
|
|
||||||
_httpListener.Start();
|
|
||||||
|
|
||||||
_logger.LogInformation("HTTP 视频流服务已启动，监听端口: {Port}", _serverPort);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 开始接受客户端连接
|
|
||||||
_ = Task.Run(() => AcceptClientsAsync(stoppingToken), stoppingToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 开始生成视频帧
|
|
||||||
await GenerateVideoFrames(stoppingToken);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (HttpListenerException ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogError(ex, "HTTP 视频流服务启动失败，请确保您有管理员权限或使用netsh配置URL前缀权限");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogError(ex, "HTTP 视频流服务启动失败");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private async Task AcceptClientsAsync(CancellationToken cancellationToken)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested && _httpListener != null && _httpListener.IsListening)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 等待客户端连接
|
|
||||||
var context = await _httpListener.GetContextAsync();
|
|
||||||
var request = context.Request;
|
|
||||||
var response = context.Response;
|
|
||||||
|
|
||||||
_logger.LogInformation("新HTTP客户端连接: {RemoteEndPoint}", request.RemoteEndPoint);
|
|
||||||
// 处理不同的请求路径
|
|
||||||
var requestPath = request.Url?.AbsolutePath ?? "/";
|
|
||||||
|
|
||||||
if (requestPath == "/video-stream")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// MJPEG 流请求
|
|
||||||
_ = Task.Run(() => HandleMjpegStreamAsync(response, cancellationToken), cancellationToken);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (requestPath == "/snapshot")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 单帧图像请求
|
|
||||||
await HandleSnapshotRequestAsync(response, cancellationToken);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (requestPath == "/video-feed.html")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// HTML页面请求
|
|
||||||
await SendVideoHtmlPageAsync(response);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 默认返回简单的HTML页面，提供链接到视频页面
|
|
||||||
await SendIndexHtmlPageAsync(response);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (HttpListenerException)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// HTTP监听器可能已停止
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (ObjectDisposedException)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 对象可能已被释放
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogError(ex, "接受HTTP客户端连接时发生错误");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private async Task HandleMjpegStreamAsync(HttpListenerResponse response, CancellationToken cancellationToken)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 设置MJPEG流的响应头
|
|
||||||
response.ContentType = "multipart/x-mixed-replace; boundary=--boundary";
|
|
||||||
response.Headers.Add("Cache-Control", "no-cache, no-store, must-revalidate");
|
|
||||||
response.Headers.Add("Pragma", "no-cache");
|
|
||||||
response.Headers.Add("Expires", "0");
|
|
||||||
|
|
||||||
// 跟踪活跃的客户端
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_activeClients.Add(response);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_logger.LogDebug("已启动MJPEG流，客户端: {RemoteEndPoint}", response.OutputStream?.GetHashCode() ?? 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 保持连接直到取消或出错
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
await Task.Delay(100, cancellationToken); // 简单的保活循环
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (TaskCanceledException)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 预期的取消
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_logger.LogDebug("MJPEG流已结束，客户端: {ClientId}", response.OutputStream?.GetHashCode() ?? 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogError(ex, "处理MJPEG流时出错");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
finally
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_activeClients.Remove(response);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
response.Close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 忽略关闭时的错误
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private async Task HandleSnapshotRequestAsync(HttpListenerResponse response, CancellationToken cancellationToken)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 获取当前帧
|
|
||||||
var imageData = await GetFPGAImageData();
|
|
||||||
var jpegData = ConvertToJpeg(imageData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 设置响应头
|
|
||||||
response.ContentType = "image/jpeg";
|
|
||||||
response.ContentLength64 = jpegData.Length;
|
|
||||||
response.Headers.Add("Cache-Control", "no-cache, no-store, must-revalidate");
|
|
||||||
|
|
||||||
// 发送JPEG数据
|
|
||||||
await response.OutputStream.WriteAsync(jpegData, 0, jpegData.Length, cancellationToken);
|
|
||||||
await response.OutputStream.FlushAsync(cancellationToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
_logger.LogDebug("已发送快照图像，大小：{Size} 字节", jpegData.Length);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogError(ex, "处理快照请求时出错");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
finally
|
|
||||||
{
|
|
||||||
response.Close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private async Task SendVideoHtmlPageAsync(HttpListenerResponse response)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string html = $@"<!DOCTYPE html>
|
|
||||||
<html>
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<title>FPGA 视频流</title>
|
|
||||||
<meta charset=""utf-8"">
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
body {{ font-family: Arial, sans-serif; text-align: center; margin: 20px; }}
|
|
||||||
h1 {{ color: #333; }}
|
|
||||||
.video-container {{ margin: 20px auto; max-width: 800px; }}
|
|
||||||
.controls {{ margin: 10px 0; }}
|
|
||||||
img {{ max-width: 100%; border: 1px solid #ddd; }}
|
|
||||||
button {{ padding: 8px 16px; margin: 0 5px; cursor: pointer; }}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
</head>
|
|
||||||
<body>
|
|
||||||
<h1>FPGA 实时视频流</h1>
|
|
||||||
<div class=""video-container"">
|
|
||||||
<img id=""videoStream"" src=""/video-stream"" alt=""FPGA视频流"" />
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div class=""controls"">
|
|
||||||
<button onclick=""document.getElementById('videoStream').src='/snapshot?t=' + new Date().getTime()"">刷新快照</button>
|
|
||||||
<button onclick=""document.getElementById('videoStream').src='/video-stream'"">开始流媒体</button>
|
|
||||||
<span id=""status"">状态: 连接中...</span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<script>
|
|
||||||
document.getElementById('videoStream').onload = function() {{
|
|
||||||
document.getElementById('status').textContent = '状态: 已连接';
|
|
||||||
}};
|
|
||||||
document.getElementById('videoStream').onerror = function() {{
|
|
||||||
document.getElementById('status').textContent = '状态: 连接错误';
|
|
||||||
}};
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
</html>";
|
|
||||||
|
|
||||||
response.ContentType = "text/html";
|
|
||||||
response.ContentEncoding = Encoding.UTF8;
|
|
||||||
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(html);
|
|
||||||
response.ContentLength64 = buffer.Length;
|
|
||||||
|
|
||||||
await response.OutputStream.WriteAsync(buffer, 0, buffer.Length);
|
|
||||||
response.Close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private async Task SendIndexHtmlPageAsync(HttpListenerResponse response)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
string html = $@"<!DOCTYPE html>
|
|
||||||
<html>
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<title>FPGA WebLab 视频服务</title>
|
|
||||||
<meta charset=""utf-8"">
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
body {{ font-family: Arial, sans-serif; text-align: center; margin: 20px; }}
|
|
||||||
h1 {{ color: #333; }}
|
|
||||||
.links {{ margin: 20px; }}
|
|
||||||
a {{ padding: 10px 15px; background-color: #4CAF50; color: white; text-decoration: none; border-radius: 4px; margin: 5px; display: inline-block; }}
|
|
||||||
a:hover {{ background-color: #45a049; }}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
</head>
|
|
||||||
<body>
|
|
||||||
<h1>FPGA WebLab 视频服务</h1>
|
|
||||||
<div class=""links"">
|
|
||||||
<a href=""/video-feed.html"">观看实时视频</a>
|
|
||||||
<a href=""/snapshot"" target=""_blank"">获取当前快照</a>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<p>HTTP流媒体服务端口: {_serverPort}</p>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
</html>";
|
|
||||||
|
|
||||||
response.ContentType = "text/html";
|
|
||||||
response.ContentEncoding = Encoding.UTF8;
|
|
||||||
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(html);
|
|
||||||
response.ContentLength64 = buffer.Length;
|
|
||||||
|
|
||||||
await response.OutputStream.WriteAsync(buffer, 0, buffer.Length);
|
|
||||||
response.Close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private async Task GenerateVideoFrames(CancellationToken cancellationToken)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
var frameInterval = TimeSpan.FromMilliseconds(1000.0 / _frameRate);
|
|
||||||
|
|
||||||
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 从 FPGA 获取图像数据（模拟）
|
|
||||||
var imageData = await GetFPGAImageData();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 将图像数据转换为 JPEG
|
|
||||||
var jpegData = ConvertToJpeg(imageData);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 向所有连接的客户端发送帧
|
|
||||||
await BroadcastFrameAsync(jpegData, cancellationToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
_frameCounter++;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 等待下一帧
|
|
||||||
await Task.Delay(frameInterval, cancellationToken);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (OperationCanceledException)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogError(ex, "生成视频帧时发生错误");
|
|
||||||
await Task.Delay(1000, cancellationToken); // 错误恢复延迟
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 模拟从 FPGA 获取图像数据的函数
|
|
||||||
/// 实际实现时，这里应该通过 UDP 连接读取 FPGA 特定地址范围的数据
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
private async Task<byte[]> GetFPGAImageData()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 模拟异步 FPGA 数据读取
|
|
||||||
await Task.Delay(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 简化的模拟图像数据生成
|
|
||||||
var random = new Random(_frameCounter);
|
|
||||||
var imageData = new byte[_frameWidth * _frameHeight * 3]; // RGB24 格式
|
|
||||||
|
|
||||||
// 生成简单的彩色噪声图案
|
|
||||||
for (int i = 0; i < imageData.Length; i += 3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 基于帧计数器和位置生成颜色
|
|
||||||
var baseColor = (_frameCounter + i / 3) % 256;
|
|
||||||
imageData[i] = (byte)((baseColor + random.Next(0, 50)) % 256); // R
|
|
||||||
imageData[i + 1] = (byte)((baseColor * 2 + random.Next(0, 50)) % 256); // G
|
|
||||||
imageData[i + 2] = (byte)((baseColor * 3 + random.Next(0, 50)) % 256); // B
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (_frameCounter % 30 == 0) // 每秒更新一次日志
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogDebug("生成第 {FrameNumber} 帧", _frameCounter);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return imageData;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 将 RGB 图像数据转换为 JPEG 格式
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
private byte[] ConvertToJpeg(byte[] rgbData)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
using var image = new Image<Rgb24>(_frameWidth, _frameHeight);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 将 RGB 数据复制到 ImageSharp 图像
|
|
||||||
for (int y = 0; y < _frameHeight; y++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int x = 0; x < _frameWidth; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int index = (y * _frameWidth + x) * 3;
|
|
||||||
var pixel = new Rgb24(rgbData[index], rgbData[index + 1], rgbData[index + 2]);
|
|
||||||
image[x, y] = pixel;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
using var stream = new MemoryStream();
|
|
||||||
image.SaveAsJpeg(stream, new JpegEncoder { Quality = 80 });
|
|
||||||
return stream.ToArray();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 向所有连接的客户端广播帧数据
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
private async Task BroadcastFrameAsync(byte[] frameData, CancellationToken cancellationToken)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (frameData == null || frameData.Length == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogWarning("尝试广播空帧数据");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 准备MJPEG帧数据
|
|
||||||
var mjpegFrameHeader = $"--boundary\r\nContent-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: {frameData.Length}\r\n\r\n";
|
|
||||||
var headerBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(mjpegFrameHeader);
|
|
||||||
|
|
||||||
var clientsToRemove = new List<HttpListenerResponse>();
|
|
||||||
var clientsToProcess = new List<HttpListenerResponse>();
|
|
||||||
|
|
||||||
// 获取当前连接的客户端列表
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
clientsToProcess.AddRange(_activeClients);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (clientsToProcess.Count == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return; // 没有活跃客户端
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 向每个活跃的客户端发送帧
|
|
||||||
foreach (var client in clientsToProcess)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// 发送帧头部
|
|
||||||
await client.OutputStream.WriteAsync(headerBytes, 0, headerBytes.Length, cancellationToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 发送JPEG数据
|
|
||||||
await client.OutputStream.WriteAsync(frameData, 0, frameData.Length, cancellationToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 发送结尾换行符
|
|
||||||
await client.OutputStream.WriteAsync(Encoding.ASCII.GetBytes("\r\n"), 0, 2, cancellationToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
// 确保数据立即发送
|
|
||||||
await client.OutputStream.FlushAsync(cancellationToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (_frameCounter % 30 == 0) // 每秒记录一次日志
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogDebug("已向客户端 {ClientId} 发送第 {FrameNumber} 帧，大小：{Size} 字节",
|
|
||||||
client.OutputStream.GetHashCode(), _frameCounter, frameData.Length);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
catch (Exception ex)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogDebug("发送帧数据时出错: {Error}", ex.Message);
|
|
||||||
clientsToRemove.Add(client);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 移除断开连接的客户端
|
|
||||||
if (clientsToRemove.Count > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
foreach (var client in clientsToRemove)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_activeClients.Remove(client);
|
|
||||||
try { client.Close(); }
|
|
||||||
catch { /* 忽略关闭错误 */ }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_logger.LogInformation("已移除 {Count} 个断开连接的客户端，当前连接数: {ActiveCount}",
|
|
||||||
clientsToRemove.Count, _activeClients.Count);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 获取连接的客户端端点列表
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public List<string> GetConnectedClientEndpoints()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
List<string> endpoints = new List<string>();
|
|
||||||
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
foreach (var client in _activeClients)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
endpoints.Add($"Client-{client.OutputStream?.GetHashCode() ?? 0}");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return endpoints;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 获取服务状态信息
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public object GetServiceStatus()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return new
|
|
||||||
{
|
|
||||||
IsRunning = _httpListener?.IsListening ?? false,
|
|
||||||
ServerPort = _serverPort,
|
|
||||||
FrameRate = _frameRate,
|
|
||||||
Resolution = $"{_frameWidth}x{_frameHeight}",
|
|
||||||
ConnectedClients = ConnectedClientsCount,
|
|
||||||
ClientEndpoints = GetConnectedClientEndpoints()
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 停止 HTTP 视频流服务
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override async Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_logger.LogInformation("正在停止 HTTP 视频流服务...");
|
|
||||||
|
|
||||||
if (_httpListener != null && _httpListener.IsListening)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_httpListener.Stop();
|
|
||||||
_httpListener.Close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 关闭所有客户端连接
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
foreach (var client in _activeClients)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try { client.Close(); }
|
|
||||||
catch { /* 忽略关闭错误 */ }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_activeClients.Clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
await base.StopAsync(cancellationToken);
|
|
||||||
|
|
||||||
_logger.LogInformation("HTTP 视频流服务已停止");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
|
||||||
/// 释放资源
|
|
||||||
/// </summary>
|
|
||||||
public override void Dispose()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (_httpListener != null)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (_httpListener.IsListening)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
_httpListener.Stop();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_httpListener.Close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
lock (_clientsLock)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
foreach (var client in _activeClients)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
try { client.Close(); }
|
|
||||||
catch { /* 忽略关闭错误 */ }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_activeClients.Clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
base.Dispose();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,11 +1,10 @@
|
||||||
using System.Collections;
|
using System.Collections;
|
||||||
using System.Net;
|
using System.Net;
|
||||||
using BsdlParser;
|
|
||||||
using DotNext;
|
using DotNext;
|
||||||
using Newtonsoft.Json;
|
using Newtonsoft.Json;
|
||||||
using WebProtocol;
|
using WebProtocol;
|
||||||
|
|
||||||
namespace JtagClient;
|
namespace Peripherals.JtagClient;
|
||||||
|
|
||||||
/// <summary>
|
/// <summary>
|
||||||
/// Global Constant Jtag Address
|
/// Global Constant Jtag Address
|
||||||
|
|
@ -1,6 +1,7 @@
|
||||||
using System.Net;
|
using System.Net;
|
||||||
using DotNext;
|
using DotNext;
|
||||||
namespace RemoteUpdateClient;
|
|
||||||
|
namespace Peripherals.RemoteUpdateClient;
|
||||||
|
|
||||||
static class RemoteUpdaterAddr
|
static class RemoteUpdaterAddr
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,575 @@
|
||||||
|
using System.Net;
|
||||||
|
using System.Text;
|
||||||
|
using SixLabors.ImageSharp;
|
||||||
|
using SixLabors.ImageSharp.Formats.Jpeg;
|
||||||
|
using SixLabors.ImageSharp.PixelFormats;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace server.Services;
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// HTTP 视频流服务，用于从 FPGA 获取图像数据并推送到前端网页
|
||||||
|
/// 简化版本实现，先建立基础框架
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
public class HttpVideoStreamService : BackgroundService
|
||||||
|
{
|
||||||
|
private static readonly NLog.Logger logger = NLog.LogManager.GetCurrentClassLogger();
|
||||||
|
private HttpListener? _httpListener;
|
||||||
|
private readonly int _serverPort = 8080;
|
||||||
|
private readonly int _frameRate = 30; // 30 FPS
|
||||||
|
private readonly int _frameWidth = 640;
|
||||||
|
private readonly int _frameHeight = 480;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 模拟 FPGA 图像数据
|
||||||
|
private int _frameCounter = 0;
|
||||||
|
private readonly List<HttpListenerResponse> _activeClients = new List<HttpListenerResponse>();
|
||||||
|
private readonly object _clientsLock = new object();
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 获取当前连接的客户端数量
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
public int ConnectedClientsCount
|
||||||
|
{
|
||||||
|
get
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lock (_clientsLock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return _activeClients.Count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 获取服务端口
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
public int ServerPort => _serverPort;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 获取帧宽度
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
public int FrameWidth => _frameWidth;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 获取帧高度
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
public int FrameHeight => _frameHeight;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 获取帧率
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
public int FrameRate => _frameRate;
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 初始化 HttpVideoStreamService
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
public HttpVideoStreamService()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 执行 HTTP 视频流服务
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
/// <param name="stoppingToken">取消令牌</param>
|
||||||
|
/// <returns>任务</returns>
|
||||||
|
protected override async Task ExecuteAsync(CancellationToken stoppingToken)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Info("启动 HTTP 视频流服务，端口: {Port}", _serverPort);
|
||||||
|
// 创建 HTTP 监听器
|
||||||
|
_httpListener = new HttpListener();
|
||||||
|
_httpListener.Prefixes.Add($"http://localhost:{_serverPort}/");
|
||||||
|
_httpListener.Start();
|
||||||
|
|
||||||
|
logger.Info("HTTP 视频流服务已启动，监听端口: {Port}", _serverPort);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 开始接受客户端连接
|
||||||
|
_ = Task.Run(() => AcceptClientsAsync(stoppingToken), stoppingToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 开始生成视频帧
|
||||||
|
await GenerateVideoFrames(stoppingToken);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (HttpListenerException ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Error(ex, "HTTP 视频流服务启动失败，请确保您有管理员权限或使用netsh配置URL前缀权限");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Error(ex, "HTTP 视频流服务启动失败");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task AcceptClientsAsync(CancellationToken cancellationToken)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested && _httpListener != null && _httpListener.IsListening)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 等待客户端连接
|
||||||
|
var context = await _httpListener.GetContextAsync();
|
||||||
|
var request = context.Request;
|
||||||
|
var response = context.Response;
|
||||||
|
|
||||||
|
logger.Info("新HTTP客户端连接: {RemoteEndPoint}", request.RemoteEndPoint);
|
||||||
|
// 处理不同的请求路径
|
||||||
|
var requestPath = request.Url?.AbsolutePath ?? "/";
|
||||||
|
|
||||||
|
if (requestPath == "/video-stream")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// MJPEG 流请求
|
||||||
|
_ = Task.Run(() => HandleMjpegStreamAsync(response, cancellationToken), cancellationToken);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (requestPath == "/snapshot")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 单帧图像请求
|
||||||
|
await HandleSnapshotRequestAsync(response, cancellationToken);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (requestPath == "/video-feed.html")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// HTML页面请求
|
||||||
|
await SendVideoHtmlPageAsync(response);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 默认返回简单的HTML页面，提供链接到视频页面
|
||||||
|
await SendIndexHtmlPageAsync(response);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (HttpListenerException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// HTTP监听器可能已停止
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (ObjectDisposedException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 对象可能已被释放
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Error(ex, "接受HTTP客户端连接时发生错误");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task HandleMjpegStreamAsync(HttpListenerResponse response, CancellationToken cancellationToken)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 设置MJPEG流的响应头
|
||||||
|
response.ContentType = "multipart/x-mixed-replace; boundary=--boundary";
|
||||||
|
response.Headers.Add("Cache-Control", "no-cache, no-store, must-revalidate");
|
||||||
|
response.Headers.Add("Pragma", "no-cache");
|
||||||
|
response.Headers.Add("Expires", "0");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 跟踪活跃的客户端
|
||||||
|
lock (_clientsLock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_activeClients.Add(response);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
logger.Debug("已启动MJPEG流，客户端: {RemoteEndPoint}", response.OutputStream?.GetHashCode() ?? 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 保持连接直到取消或出错
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
await Task.Delay(100, cancellationToken); // 简单的保活循环
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (TaskCanceledException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 预期的取消
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
logger.Debug("MJPEG流已结束，客户端: {ClientId}", response.OutputStream?.GetHashCode() ?? 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Error(ex, "处理MJPEG流时出错");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
finally
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lock (_clientsLock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_activeClients.Remove(response);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
response.Close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 忽略关闭时的错误
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task HandleSnapshotRequestAsync(HttpListenerResponse response, CancellationToken cancellationToken)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 获取当前帧
|
||||||
|
var imageData = await GetFPGAImageData();
|
||||||
|
var jpegData = ConvertToJpeg(imageData);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 设置响应头
|
||||||
|
response.ContentType = "image/jpeg";
|
||||||
|
response.ContentLength64 = jpegData.Length;
|
||||||
|
response.Headers.Add("Cache-Control", "no-cache, no-store, must-revalidate");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 发送JPEG数据
|
||||||
|
await response.OutputStream.WriteAsync(jpegData, 0, jpegData.Length, cancellationToken);
|
||||||
|
await response.OutputStream.FlushAsync(cancellationToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
logger.Debug("已发送快照图像，大小：{Size} 字节", jpegData.Length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Error(ex, "处理快照请求时出错");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
finally
|
||||||
|
{
|
||||||
|
response.Close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task SendVideoHtmlPageAsync(HttpListenerResponse response)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
string html = $@"
|
||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html>
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<title>FPGA 视频流</title>
|
||||||
|
<meta charset=""utf-8"">
|
||||||
|
<style>
|
||||||
|
body {{ font-family: Arial, sans-serif; text-align: center; margin: 20px; }}
|
||||||
|
h1 {{ color: #333; }}
|
||||||
|
.video-container {{ margin: 20px auto; max-width: 800px; }}
|
||||||
|
.controls {{ margin: 10px 0; }}
|
||||||
|
img {{ max-width: 100%; border: 1px solid #ddd; }}
|
||||||
|
button {{ padding: 8px 16px; margin: 0 5px; cursor: pointer; }}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<h1>FPGA 实时视频流</h1>
|
||||||
|
<div class=""video-container"">
|
||||||
|
<img id=""videoStream"" src=""/video-stream"" alt=""FPGA视频流"" />
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<div class=""controls"">
|
||||||
|
<button onclick=""document.getElementById('videoStream').src='/snapshot?t=' + new Date().getTime()"">刷新快照</button>
|
||||||
|
<button onclick=""document.getElementById('videoStream').src='/video-stream'"">开始流媒体</button>
|
||||||
|
<span id=""status"">状态: 连接中...</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<script>
|
||||||
|
document.getElementById('videoStream').onload = function() {{
|
||||||
|
document.getElementById('status').textContent = '状态: 已连接';
|
||||||
|
}};
|
||||||
|
document.getElementById('videoStream').onerror = function() {{
|
||||||
|
document.getElementById('status').textContent = '状态: 连接错误';
|
||||||
|
}};
|
||||||
|
</script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
|
";
|
||||||
|
|
||||||
|
response.ContentType = "text/html";
|
||||||
|
response.ContentEncoding = Encoding.UTF8;
|
||||||
|
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(html);
|
||||||
|
response.ContentLength64 = buffer.Length;
|
||||||
|
|
||||||
|
await response.OutputStream.WriteAsync(buffer, 0, buffer.Length);
|
||||||
|
response.Close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task SendIndexHtmlPageAsync(HttpListenerResponse response)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
string html = $@"
|
||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html>
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<title>FPGA WebLab 视频服务</title>
|
||||||
|
<meta charset=""utf-8"">
|
||||||
|
<style>
|
||||||
|
body {{ font-family: Arial, sans-serif; text-align: center; margin: 20px; }}
|
||||||
|
h1 {{ color: #333; }}
|
||||||
|
.links {{ margin: 20px; }}
|
||||||
|
a {{ padding: 10px 15px; background-color: #4CAF50; color: white; text-decoration: none; border-radius: 4px; margin: 5px; display: inline-block; }}
|
||||||
|
a:hover {{ background-color: #45a049; }}
|
||||||
|
</style>
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<h1>FPGA WebLab 视频服务</h1>
|
||||||
|
<div class=""links"">
|
||||||
|
<a href=""/video-feed.html"">观看实时视频</a>
|
||||||
|
<a href=""/snapshot"" target=""_blank"">获取当前快照</a>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
<p>HTTP流媒体服务端口: {_serverPort}</p>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
|
";
|
||||||
|
|
||||||
|
response.ContentType = "text/html";
|
||||||
|
response.ContentEncoding = Encoding.UTF8;
|
||||||
|
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(html);
|
||||||
|
response.ContentLength64 = buffer.Length;
|
||||||
|
|
||||||
|
await response.OutputStream.WriteAsync(buffer, 0, buffer.Length);
|
||||||
|
response.Close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private async Task GenerateVideoFrames(CancellationToken cancellationToken)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
var frameInterval = TimeSpan.FromMilliseconds(1000.0 / _frameRate);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 从 FPGA 获取图像数据（模拟）
|
||||||
|
var imageData = await GetFPGAImageData();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 将图像数据转换为 JPEG
|
||||||
|
var jpegData = ConvertToJpeg(imageData);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 向所有连接的客户端发送帧
|
||||||
|
await BroadcastFrameAsync(jpegData, cancellationToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
_frameCounter++;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 等待下一帧
|
||||||
|
await Task.Delay(frameInterval, cancellationToken);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (OperationCanceledException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Error(ex, "生成视频帧时发生错误");
|
||||||
|
await Task.Delay(1000, cancellationToken); // 错误恢复延迟
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 模拟从 FPGA 获取图像数据的函数
|
||||||
|
/// 实际实现时，这里应该通过 UDP 连接读取 FPGA 特定地址范围的数据
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
private async Task<byte[]> GetFPGAImageData()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 模拟异步 FPGA 数据读取
|
||||||
|
await Task.Delay(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 简化的模拟图像数据生成
|
||||||
|
var random = new Random(_frameCounter);
|
||||||
|
var imageData = new byte[_frameWidth * _frameHeight * 3]; // RGB24 格式
|
||||||
|
|
||||||
|
// 生成简单的彩色噪声图案
|
||||||
|
for (int i = 0; i < imageData.Length; i += 3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 基于帧计数器和位置生成颜色
|
||||||
|
var baseColor = (_frameCounter + i / 3) % 256;
|
||||||
|
imageData[i] = (byte)((baseColor + random.Next(0, 50)) % 256); // R
|
||||||
|
imageData[i + 1] = (byte)((baseColor * 2 + random.Next(0, 50)) % 256); // G
|
||||||
|
imageData[i + 2] = (byte)((baseColor * 3 + random.Next(0, 50)) % 256); // B
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_frameCounter % 30 == 0) // 每秒更新一次日志
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Debug("生成第 {FrameNumber} 帧", _frameCounter);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return imageData;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 将 RGB 图像数据转换为 JPEG 格式
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
private byte[] ConvertToJpeg(byte[] rgbData)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
using var image = new Image<Rgb24>(_frameWidth, _frameHeight);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 将 RGB 数据复制到 ImageSharp 图像
|
||||||
|
for (int y = 0; y < _frameHeight; y++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int x = 0; x < _frameWidth; x++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int index = (y * _frameWidth + x) * 3;
|
||||||
|
var pixel = new Rgb24(rgbData[index], rgbData[index + 1], rgbData[index + 2]);
|
||||||
|
image[x, y] = pixel;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
using var stream = new MemoryStream();
|
||||||
|
image.SaveAsJpeg(stream, new JpegEncoder { Quality = 80 });
|
||||||
|
return stream.ToArray();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/// <summary>
|
||||||
|
/// 向所有连接的客户端广播帧数据
|
||||||
|
/// </summary>
|
||||||
|
private async Task BroadcastFrameAsync(byte[] frameData, CancellationToken cancellationToken)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (frameData == null || frameData.Length == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Warn("尝试广播空帧数据");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 准备MJPEG帧数据
|
||||||
|
var mjpegFrameHeader = $"--boundary\r\nContent-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: {frameData.Length}\r\n\r\n";
|
||||||
|
var headerBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(mjpegFrameHeader);
|
||||||
|
|
||||||
|
var clientsToRemove = new List<HttpListenerResponse>();
|
||||||
|
var clientsToProcess = new List<HttpListenerResponse>();
|
||||||
|
|
||||||
|
// 获取当前连接的客户端列表
|
||||||
|
lock (_clientsLock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
clientsToProcess.AddRange(_activeClients);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (clientsToProcess.Count == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return; // 没有活跃客户端
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 向每个活跃的客户端发送帧
|
||||||
|
foreach (var client in clientsToProcess)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// 发送帧头部
|
||||||
|
await client.OutputStream.WriteAsync(headerBytes, 0, headerBytes.Length, cancellationToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 发送JPEG数据
|
||||||
|
await client.OutputStream.WriteAsync(frameData, 0, frameData.Length, cancellationToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 发送结尾换行符
|
||||||
|
await client.OutputStream.WriteAsync(Encoding.ASCII.GetBytes("\r\n"), 0, 2, cancellationToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 确保数据立即发送
|
||||||
|
await client.OutputStream.FlushAsync(cancellationToken);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_frameCounter % 30 == 0) // 每秒记录一次日志
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Debug("已向客户端 {ClientId} 发送第 {FrameNumber} 帧，大小：{Size} 字节",
|
||||||
|
client.OutputStream.GetHashCode(), _frameCounter, frameData.Length);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
logger.Debug("发送帧数据时出错: {Error}", ex.Message);
|
||||||
|
clientsToRemove.Add(client);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 移除断开连接的客户端
|
||||||
|
if (clientsToRemove.Count > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lock (_clientsLock)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
foreach (var client in clientsToRemove)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_activeClients.Remove(client);
|
||||||
|
try { client.Close(); }
|
||||||
|
catch { /* 忽略关闭错误 */ }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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logger.Info("已移除 {Count} 个断开连接的客户端，当前连接数: {ActiveCount}",
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clientsToRemove.Count, _activeClients.Count);
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}
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}
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/// <summary>
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/// 获取连接的客户端端点列表
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/// </summary>
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public List<string> GetConnectedClientEndpoints()
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{
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List<string> endpoints = new List<string>();
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lock (_clientsLock)
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{
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foreach (var client in _activeClients)
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{
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endpoints.Add($"Client-{client.OutputStream?.GetHashCode() ?? 0}");
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}
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}
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return endpoints;
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}
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/// <summary>
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/// 获取服务状态信息
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/// </summary>
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public object GetServiceStatus()
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{
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return new
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{
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IsRunning = _httpListener?.IsListening ?? false,
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ServerPort = _serverPort,
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FrameRate = _frameRate,
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Resolution = $"{_frameWidth}x{_frameHeight}",
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ConnectedClients = ConnectedClientsCount,
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ClientEndpoints = GetConnectedClientEndpoints()
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};
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}
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/// <summary>
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/// 停止 HTTP 视频流服务
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/// </summary>
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public override async Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken)
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{
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logger.Info("正在停止 HTTP 视频流服务...");
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if (_httpListener != null && _httpListener.IsListening)
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{
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_httpListener.Stop();
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_httpListener.Close();
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}
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// 关闭所有客户端连接
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lock (_clientsLock)
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{
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foreach (var client in _activeClients)
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{
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try { client.Close(); }
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catch { /* 忽略关闭错误 */ }
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}
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_activeClients.Clear();
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}
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await base.StopAsync(cancellationToken);
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logger.Info("HTTP 视频流服务已停止");
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}
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/// <summary>
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/// 释放资源
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/// </summary>
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public override void Dispose()
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{
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if (_httpListener != null)
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{
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if (_httpListener.IsListening)
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{
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_httpListener.Stop();
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}
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|
_httpListener.Close();
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}
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lock (_clientsLock)
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{
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foreach (var client in _activeClients)
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|
{
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|
try { client.Close(); }
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|
catch { /* 忽略关闭错误 */ }
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|
}
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|
_activeClients.Clear();
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|
}
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|
|
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|
base.Dispose();
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|
}
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|
}
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