feat: 使用排序来解决时间冲突

server/src/UdpServer.cs

@@ -350,8 +350,6 @@ public class UDPServer
     {
         // 异步锁保护 udpData
         await Task.Run(() =>
-        {
-            lock (udpData)
         {
             // Handle RemoteEP
             if (endPoint is null)
@@ -363,7 +361,6 @@ public class UDPServer
 
             var udpDataObj = RecordUDPData(data, endPoint, time, Convert.ToInt32(data[1]));
             PrintData(udpDataObj);
-            }
         });
     }
 
@@ -385,7 +382,11 @@ public class UDPServer
         var dataQueue = udpData.GetOrAdd(key, _ => new ConcurrentQueue<UDPData>());
         dataQueue.Enqueue(data);
 
-        logger.Debug($"Test dataQueue.Count = {dataQueue.Count}");
+        // 对队列进行一次按时间排序
+        var sorted = dataQueue.OrderBy(d => d.DateTime).ToList();
+        udpData.TryUpdate(key, new ConcurrentQueue<UDPData>(sorted), dataQueue);
+
+        logger.Debug($"Test dataQueue.Count = {udpData[key].Count}");
 
         return data;
     }